Aplitop: mapeo-vial-3d-republica-dominicana

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Mapeo Vial 3D: LiDAR RTK-SLAM con Kolida ME Plus y TCP PointCloud Editor

La Vega-Bonao, República Dominicana

Nube de puntos 3D - TCP PointCloud Editor
Empresa: Inmofull SRL
Web: www.inmofull.com
Ubicación: La Vega-Bonao (República Dominicana)
Nombre: Jesús Enmanuel Muñoz Duarte
Cargo: Representante Kolida y Aplitop / Agrimensor
Actividad: Topografía, Geodesia, Venta de Equipos Topográficos y Software
Distribuidor: Inmofull SRL

Caso de Uso

El objetivo principal era determinar el estado geométrico vial de la rampa de incorporación desde la Av. Presidente Antonio Guzmán Fernández hacia la Autopista Juan Pablo Duarte, una vía primaria de alta velocidad y circulación constante.

El desafío consistía en realizar un levantamiento topográfico de altísima densidad garantizando la seguridad del personal en campo, para luego evaluar exhaustivamente parámetros como pendientes longitudinales, bombeo transversal y radios de curvatura.

Estos datos debían ser comparados con estrictos criterios normativos (Reglamento R-012M del MOPC) para identificar deficiencias críticas de drenaje pluvial.

Para resolver este reto de manera segura y eficiente, combinamos hardware de última generación con software de alta especialización. En campo, ejecutamos el levantamiento utilizando un escáner Kolida ME Plus (LiDAR RTK-SLAM) apoyado por una base GNSS Kolida K7, obteniendo una nube con más de 200 millones de puntos.

Posteriormente, importamos los datos georreferenciados a TCP PointCloud Editor. Utilizando las potentes herramientas de Aplitop, realizamos la limpieza de puntos espurios y la clasificación automática del terreno. Esto nos permitió definir con total precisión los ejes de análisis y extraer de manera automatizada los perfiles longitudinales (con banda de ±3.50 m) y las secciones transversales cada 10 metros.

Gracias al entorno del software, pudimos leer directamente las cotas, los anchos de calzada y las pendientes transversales.

Selección por Plano Estimado en TCP PointCloud Editor

Vista de la interfaz de TCP PointCloud Editor mostrando el uso de la herramienta "Selección por Plano Estimado" sobre la nube de puntos 3D levantada. Los parámetros aplicados (Radio de Selección 5.000, Distancia de Vecindad 0.050, Ancho de banda 0.100) permiten filtrar y extraer con alta precisión los puntos correspondientes a la superficie rasante del pavimento.

Editor de ejes - Eje_1

Módulo "Editor de ejes" en TCP PointCloud Editor trabajando sobre la alineación del Eje_1. Se muestran los vértices y segmentos de la trayectoria con parámetros como tipo de alineación, punto kilométrico (PK), coordenadas planimétricas (X, Y), azimut y longitud de cada tramo.

Tcp PointCloud Editor
Tcp PointCloud Editor

Software de gestión de nubes de puntos para proyectos de topografía e ingeniería civil.

  • Ahorro de tiempo drástico: la integración del escáner LiDAR con TCP PointCloud Editor permitió procesar la geometría completa de dos tramos viales (Eje 1 y Eje 2) en una fracción del tiempo que requerirían los métodos tradicionales.
  • Identificación rápida de anomalías: la generación fluida de secciones transversales en el software de Aplitop hizo visualmente evidente la lectura de pendientes. Logramos identificar rápidamente dos zonas críticas de drenaje pluvial (bombeos de +1,06% y +1,45%), permitiendo proponer soluciones inmediatas de fresado y recarpeteo.
  • Seguridad: al extraer los perfiles y secciones digitalmente sobre la nube de puntos, se evitó el riesgo de tener personal midiendo físicamente en medio de una autopista troncal.
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