| Entreprise: | OmniSLAM |
| Localisation: | Guangzhou, Chine |
| Site web: | www.omni-slam.com |
| Activite principale: | Developpement et fabrication de scanners laser 3D mobiles de haute precision avec technologie SLAM et solutions pour capturer et reproduire le monde reel dans le domaine numerique avec des applications en topographie, information geospatiale, jumeaux numeriques et usines numeriques, soutenus par l'IA et la robotique. |
La Cathedrale Shengxin et son environnement urbain a Guangzhou (Chine) forment un ensemble monumental d'une grande complexite. Pour planifier les travaux de conservation et faciliter sa documentation, un releve complet etait necessaire, tant a l'exterieur qu'a l'interieur du batiment.
L'objectif etait d'obtenir un jumeau numerique de l'ensemble dans les plus brefs delais, en tirant parti des technologies de numerisation mobile. Le defi technique consistait a gerer un volume massif de donnees - plus de 600 millions de points au total, selon les fichiers traites - et a les transformer en informations utiles pour l'equipe d'ingenierie et d'architecture.

Cathedrale Shengxin et son environnement urbain a Guangzhou, Chine
La numerisation a ete realisee avec le scanner R8+ d'OmniSLAM, qui permet de parcourir la zone en quelques minutes tout en capturant simultanement des points et des images. Apres traitement des donnees dans le logiciel OmniSLAM, trois fichiers LAS ont ete importes dans Tcp PointCloud Editor.
Pour concentrer l'analyse, la zone d'interet a ete delimitee et les points de bruit ont ete elimines a l'aide de selections par elevation et d'autres outils. Les fichiers sources ont ete fusionnes en un seul nuage, puis un filtre de densite a ete applique pour eliminer les points trop proches (moins de 1 cm).

Traitement du nuage de points avec Tcp PointCloud Editor
Pour distinguer les differents objets, Tcp PointCloud Editor a integre un modele d'intelligence artificielle entraine pour les scenes exterieures. Le logiciel a automatiquement classe le nuage, distinguant le sol, les batiments, les arbres et d'autres categories. Cette classification a ete affinee avec des outils de selection avances.

Classification automatique par intelligence artificielle
Le projet a egalement tire parti d'autres fonctionnalites du logiciel. Des profils rapides ont ete generes pour examiner les coupes transversales du nuage, des distances ont ete mesurees et des objets ont ete dessines avec des outils CAO.

Generation de coupes en plan pour vectorisation
Les images capturees avec le scanner ont ete importees avec leur position et orientation, permettant d'examiner la trajectoire en 3D et d'inspecter les photographies panoramiques.

Inspection de l'interieur avec trajectoire 3D et images panoramiques
Enfin, le nuage a ete publie pour que les collaborateurs puissent l'explorer.
Logiciel de gestion de nuages de points pour les projets de topographie
Ce projet demontre comment la combinaison du scanner OmniSLAM R8+ et de Tcp PointCloud Editor fournit une solution complete pour le releve et l'exploitation de nuages de points dans les projets de topographie, de patrimoine et de genie civil.

Publication web du jumeau numerique pour consultation et collaboration