Entreprise: | Stonex |
Localisation: | Málaga (Espagne) |
Site web: | https://www.stonex.it/ |
Nom: | Équipe Stonex |
Position: | Équipe Technique de Topographie |
Activité Principale: | Développement de technologies et solutions de topographie |
Le projet consistait en une étude de rues extérieures le long d'une route urbaine de 200 mètres à Málaga, Espagne. L'objectif était de cartographier efficacement la zone pour des applications de construction et de maintenance. L'enquête a été réalisée avec un seul scan de 10 minutes utilisant le scanner Stonex X120 GO SLAM, capturant un ensemble de données détaillé de nuages de points de l'environnement de rue.
Le principal défi impliquait de documenter efficacement l'environnement urbain complexe, incluant bâtiments, arbres, véhicules et éclairage public, en utilisant une technologie de scanning avancée. Une solution était requise qui non seulement capturerait la géométrie précise de l'espace, mais aussi classerait automatiquement différents éléments urbains pour faciliter l'analyse et la planification de maintenance.
Outils de sélection de points pour le nettoyage et filtrage des données.
Après l'acquisition, le nuage de points brut a été importé dans Tcp PointCloud Editor, où la première étape était le nettoyage et le filtrage. En utilisant la sélection de polyligne, les points en dehors de la zone d'intérêt ont été cachés et les points bruyants sous le niveau du sol ont été supprimés grâce à un filtre basé sur l'élévation.
Filtrage basé sur l'élévation pour supprimer les points indésirables sous le niveau du sol.
Pour assurer une densité et une qualité cohérentes, un filtre de densité a été appliqué, équilibrant la distribution des points dans tout l'ensemble de données. Des points isolés supplémentaires qui ne représentaient pas de surfaces significatives ont également été supprimés.
Filtrage de densité et isolation de points dispersés pour améliorer la qualité des données.
Ensuite, une version propre du nuage de points a été dupliquée pour un traitement ultérieur. Le point fort du projet était l'utilisation d'un outil de classification avancé alimenté par IA intégré dans la prochaine version de Tcp PointCloud Editor. Cet outil a automatiquement classé les points en diverses catégories telles que sol, bâtiments, arbres, véhicules et éclairage public.
Classification automatique alimentée par IA d'éléments urbains.
Bien que la classification automatique ait bien fonctionné à distance, une inspection minutieuse a révélé quelques erreurs de classification et points non classés. Pour résoudre ce problème, des outils d'édition manuelle ont été utilisés. La fonction de sélection de proximité a permis de sélectionner des points connectés basés sur la proximité spatiale, permettant la correction d'erreurs de classification, comme la végétation mal classée. Pour des cas plus complexes, comme des objets proches les uns des autres (par exemple, un lampadaire près d'un arbre), un outil de sélection de regroupement a été appliqué pour isoler précisément des éléments spécifiques avant de réassigner leur classe.
Nuage de points classé final montrant différentes catégories d'éléments urbains.