Realidade virtual e aumentada aplicada a projetos de construção.
Prospeção, seguimento e inspeção avançada de infraestruturas e obras mediante o desenvolvimento de tecnologias emergentes facilitadoras
Código: | ITC-20151105 |
Programa: | FEDER INNTERCONECTA. Convocatória 2015 |
Data inicio: | Outubro de 2015 |
Data fin: | Março de 2018 |
O presente projeto foi desenvolvido com a colaboração económica do Fundo Europeu de Desenvolvimento Regional (FEDER), através do "Programa Operacional de Crescimento Inteligente 2014-2020" e do Ministério da Economia e Competitividade, através do Centro para o Desenvolvimento Tecnológico Industrial (CDTI).
O projeto PANDORA desenvolveu novas soluções tecnológicas facilitadoras para a execução de múltiplas aplicações no ciclo de vida de diferentes casos de uso em projetos de infraestruturas, que permitirão o melhoramento, tanto da obtenção de informações, como da sua exploração, representação e interpretação.
Foi desenvolvida uma solução baseada em tecnologia LiDAR e visão de alta resolução a partir de câmaras HA de 360º que permita a obtenção de informações de alto valor acrescentado em ambientes sem sinal GNSS (túneis, etc.), integrada numa plataforma capaz de ser integrada em veículos aéreos não tripulados (UAV's) e terrestres (UGV, todo-o-terreno, etc.).
De igual modo, foi concebido um sistema avançado de navegação para interior que fará uso do mesmo sistema de sensores que constitui a carga útil para o posicionamento e navegação nestes ambientes.
Para a interpretação das informações, foram desenvolvidas aplicações de software baseadas na realidade virtual e na realidade aumentada, que permitem, tanto o controlo remoto das obras, como a gestão in situ da própria obra.
Foram concebidos sistemas baseados em tecnologia LiDAR e câmaras de 360º, integrados numa plataforma capaz de ser integrada em veículos não tripulados aéreos (UAV's) e terrestres (UGV, todo-o-terreno, etc.).
Foram desenvolvidas aplicações para o processamento de informações captadas pelas plataformas aérea e terrestre, incluindo filtros avançados de dados, criação de modelos digitais, cálculo de volumes, etc.
Foram desenvolvidas aplicações para navegação por terreno e túnel sobre dispositivos Android como o Samsung Gear VR ou o Google Cardboard, que permitem a visualização de modelos 3D gerados por outras aplicações da Aplitop ou de terceiros.
Além disso, foi desenvolvida uma aplicação para explorar a obra a partir de imagens de 360º com as Oculus Rift e o sensor de movimento Leap Motion. Isto permite que se faça uma visita imersiva, com a possibilidade adicional de adicionar modelos 3D nas suas coordenadas reais, identificar objetos, medir distâncias, etc.
Foram desenvolvidas aplicações que permitem a execução de remodelações e tarefas de inspeção e controlo na obra. Podem ser instaladas num tablet, smartphone ou óculos de realidade aumentada. A posição atual é obtida a partir de um recetor GNSS topográfico, e a orientação mediante os sensores dos dispositivos, oferecendo opções para ajuste fino.
A aplicação de maqueta virtual para Microsoft Hololens permite que se examine um modelo 3D de forma simples e sem que seja necessário usar qualquer tipo de marcador. A interação é efetuada mediante gestos, podendo-se mover, escalar e rodar objetos em tempo real.
Por exemplo, mediante estes controlos é possível situar virtualmente o modelo de forma que ocupe uma mesa de reuniões, sendo possível observar o modelo a partir de diferentes pontos de vista com um simples movimento à volta, ampliando detalhes quando se desejar. Também foram implementadas funções avançadas, como a possibilidade de visualizar e ocultar camadas, ir a vistas predeterminadas, navegar no interior do modelo, etc.