Projet Pandora

Réalité virtuelle et augmentée appliquée aux projets de construction.

PANDORA

Prospection, suivi et inspection avancée d'infrastructures et ouvrages par le développement de technologies émergentes facilitatrices.

Code: ITC-20151105
Programme: FEDER INNTERCONECTA. Convocatoria 2015
Date de début: Octobre 2015
Date de fin: Mars 2018
Proyecto PANDORA

Financement

Ce projet a été développé avec la collaboration économique du Fonds européen de développement régional (FEDER), par le biais du "Programme opérationnel de croissance intelligente 2014-2020" et du ministère de l'Économie et de la Compétitivité, par le biais du Centre pour le développement technologique industriel. (CDTI).

Liens

Objectifs

Le projet PANDORA a développé de nouvelles solutions technologiques facilitatrices pour la réalisation de multiples applications dans le cycle de vie de différents cas d'emploi dans des projets d'infrastructures qui permettront d'améliorer tant l'obtention d'informations que leur exploitation, représentation et interprétation.

Une solution basée sur la technologie LiDAR et une vision à haute résolution à partir de caméras HA à 360° a ainsi été développée qui permettra l'obtention d'informations à haute valeur ajoutée dans des environnements sans signal GNSS (tunnels,..), intégrée dans une plateforme pouvant être incorporée à des véhicules aériens sans équipage (UAV) et terrestres (UGV, tout-terrain,..).

Par ailleurs, on a conçu un système avancé de navigation pour environnements intérieurs qui utilisera le même système de capteurs constituant la charge utile pour le positionnement et la navigation dans ces environnements.

Concernant l'interprétation des informations, des applications basées sur les réalités virtuelle et augmentée ont été développées, lesquelles permettent tant le contrôle à distance des ouvrages que leur gestion in situ.

Résultats de la recherche

On a conçu des systèmes basés sur la technologie LiDAR et des caméras à 360°, intégrés dans une plateforme pouvant être incorporée à des véhicules aériens sans équipage (UAV) et terrestres (UGV, tout-terrain,..).

Vehículo no tripulado terrestre (UGV)
Vehículo no tripulado aéreo (UAV)

Des applications ont été développées pour le traitement des informations capturées par les plateformes aérienne et terrestre, comprenant des filtres avancés de données, la génération de modèles numériques, le calcul de volumes, etc.

Aplicación de procesamiento de nubes e imágenes de 360º

Des applications ont été développées pour la navigation sur terrain et tunnel sur dispositifs Android comme Samsung Gear VR ou Google Cardboard qui permettent de visualiser des modèles 3D générés par d'autres applications d'Aplitop ou celles de tiers.

Recorrido por terreno
Recorrido por túnel

Visita virtual a la obra

Des applications ont été développées qui permettent de réaliser des implantations et tâches d'inspection et de contrôle sur l'ouvrage. Elles peuvent être installées sur une tablette, un Smartphone ou des lunettes à réalité augmentée. La position actuelle est obtenue à partir d'un récepteur GNSS topographique et l'orientation au moyen des capteurs des dispositifs, en offrant des options pour un réglage fin.

Replanteo de puntos con realidad aumentada

L'application de maquette virtuelle pour Microsoft Hololens permet d'examiner un modèle 3D de manière simple et sans avoir besoin d'utiliser un quelconque type de marqueur. L'interaction s'effectue au moyen de gestes, il est ainsi possible de déplacer, élever et faire pivoter des objets en temps réel.

Visualización de vial proyectado con realidad aumentada

Par exemple, il est possible au moyen de ces commandes de positionner virtuellement le modèle de manière à ce qu'il occupe une table de réunions, on peut ainsi observer le modèle depuis différents points de vue simplement en se déplaçant autour, en agrandissant des détails lorsqu'on le souhaite. On a également implémenté des fonctions avancées comme la possibilité de montrer et masquer des calques, aller à des vues prédéterminées, naviguer à l'intérieur du modèle, etc.

Aplicación de maqueta virtual para Microsoft Hololens

Participants

Partenaires

Entreprise de construction Chef de projet

Développeur de logiciels

Fabricant de drones


Organismes de recherche publics

Autres collaborations
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