Empresa: | Stonex |
Localização: | Milão (Itália) |
Website: | https://www.stonex.it/ |
Nome: | Equipe Stonex |
Cargo: | Equipe Técnica de Levantamento |
Atividade Principal: | Desenvolvimento de tecnologias e soluções de levantamento |
Este projeto focou num estudo interior de uma estação de trem localizada perto de Milão, próxima aos escritórios principais da Stonex. O objetivo era capturar todo o interior da estação e demonstrar como integrar imagens panorâmicas e dados LiDAR num modelo 3D detalhado para visualização, medição e vectorização.
O desafio principal envolveu documentar completamente o espaço interior complexo da estação, incluindo escadas, máquinas de venda automática e plataformas ferroviárias, usando tecnologia de digitalização avançada. Era necessária uma solução que permitisse não apenas capturar a geometria precisa do espaço, mas também integrar imagens panorâmicas para facilitar a navegação virtual e análise detalhada.
Verificação das propriedades das imagens panorâmicas capturadas durante a digitalização interior.
Foi realizada uma única digitalização de 20 minutos no grande espaço interior da estação usando um scanner Stonex X70 GO SLAM combinado com uma câmera panorâmica, alcançando uma precisão global impressionante de cerca de 2 cm. O scanner permitiu a geração de imagens de 360 graus que foram automaticamente sincronizadas com os dados de digitalização.
O arquivo E57 coletado continha tanto dados de nuvens de pontos quanto imagens panorâmicas. Uma vez importadas no tcp PointCloud Editor, o software ligou automaticamente as imagens às suas posições de digitalização correspondentes, permitindo navegação fluida entre panoramas e vistas 3D.
Gestão e atribuição de geotags para organizar dados de digitalização.
Os usuários podiam entrar na estação virtualmente, clicando através das bolhas de digitalização para inspecionar o interior. O tcp PointCloud Editor permitiu medições diretas nas imagens panorâmicas graças à sincronização com a nuvem de pontos subjacente, e os usuários podiam desenhar vetores diretamente nas imagens e visualizá-los em 3D.
Ferramentas de medição e desenho vetorial diretamente nas imagens panorâmicas.
Para modelagem detalhada, cortes horizontais foram extraídos da nuvem de pontos usando seções coplanares em intervalos de altura regulares, isolando elementos estruturais como paredes e colunas. Numa segunda fase, a escada foi modelada usando perfis rápidos e ferramentas de extrusão 3D, criando uma reconstrução precisa no espaço tridimensional.
Extração de cortes coplanares para análise de elementos estruturais.
Escada reconstruída com precisão no espaço 3D usando ferramentas de extrusão.