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Escaneamento da Catedral Shengxin em Guangzhou, China

Escaneamento da Catedral Shengxin em Guangzhou, China

Catedral Shengxin em Guangzhou, China
Empresa: OmniSLAM
Localizacao: Guangzhou, China
Site: www.omni-slam.com
Atividade principal: Desenvolvimento e fabricacao de scanners laser 3D moveis de alta precisao com tecnologia SLAM e solucoes para capturar e replicar o mundo real no dominio digital com aplicacoes em topografia, informacao geoespacial, gemeos digitais e fabricas digitais, apoiadas por IA e robotica.

Estudo de caso

A Catedral Shengxin e seu entorno urbano em Guangzhou (China) formam um conjunto monumental de alta complexidade. Para planejar trabalhos de conservacao e facilitar sua documentacao, era necessario um levantamento completo, tanto no exterior como no interior do edificio.

O objetivo era obter um gemeo digital do conjunto no menor tempo possivel, aproveitando as tecnologias de escaneamento movel. O desafio tecnico consistia em gerir um volume massivo de dados - mais de 600 milhoes de pontos no total, segundo os arquivos processados - e transforma-los em informacao util para a equipa de engenharia e arquitetura.

Catedral Shengxin em Guangzhou

Catedral Shengxin e seu entorno urbano em Guangzhou, China

O escaneamento foi realizado com o scanner R8+ da OmniSLAM, que permite percorrer a zona em poucos minutos enquanto captura simultaneamente pontos e imagens. Apos processar os dados no software da OmniSLAM, tres arquivos LAS foram importados no Tcp PointCloud Editor.

Para centrar a analise, delimitou-se a zona de interesse e mediante selecoes por cota e outras ferramentas eliminaram-se pontos de ruido. Os arquivos de partida foram fundidos numa unica nuvem, e posteriormente aplicou-se um filtro de densidade para eliminar pontos demasiado proximos (menos de 1 cm).

Processamento da nuvem de pontos

Processamento da nuvem de pontos com Tcp PointCloud Editor

Para distinguir os diferentes objetos, o Tcp PointCloud Editor incorporou um modelo de inteligencia artificial treinado para cenas exteriores. O software classificou automaticamente a nuvem distinguindo solo, edificios, arvores e outras categorias. Esta classificacao foi refinada com ferramentas avancadas de selecao.

Classificacao automatica por IA

Classificacao automatica mediante inteligencia artificial

O projeto tambem aproveitou outras funcionalidades do software. Foram gerados perfis rapidos para examinar cortes transversais da nuvem, mediram-se distancias e desenharam-se objetos com as ferramentas CAD.

Cortes em planta

Geracao de cortes em planta para vetorizacao

As imagens capturadas com o scanner foram importadas junto com a sua posicao e orientacao, podendo examinar a trajetoria em 3D e inspecionar as fotografias panoramicas.

Interior com trajetoria 3D

Inspecao do interior com trajetoria 3D e imagens panoramicas

Finalmente, a nuvem foi publicada para que os colaboradores pudessem explora-la.

Tcp PointCloud Editor
Software utilizado: Aplitop Tcp PointCloud Editor

Software de gestao de nuvens de pontos para projetos de topografia

+ INFO

  • Captura rapida de interior e exterior
  • Processos de limpeza eficientes
  • Classificacao por IA com edicao assistida para resultados consistentes
  • Ferramentas de desenho CAD sobre a nuvem de pontos
  • Integracao de imagens para inspecao visual
  • Publicacao web para consulta e colaboracao

Este projeto demonstra como a combinacao do scanner OmniSLAM R8+ e Tcp PointCloud Editor oferece uma solucao integral para o levantamento e exploracao de nuvens de pontos em projetos de topografia, patrimonio e engenharia civil.

Gemeo digital da Catedral Shengxin

Publicacao web do gemeo digital para consulta e colaboracao

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