Projet AutoBim

Robot autonome pour le contrôle qualité dans la construction et l'intégration BIM.

AutoBIM

Nouvelle Technologie de Capture de Données en Environnements Intérieurs et Algorithmes de Traitement pour Intégration BIM.

Code: RTC-2016-5257-7
Programme: RETOS Colaboración. Convocatoria 2016
Date de début: Juillet 2016
Date de fin: Décembre 2018
Proyecto RoadBIM

Financement

Ce projet a été développé avec la collaboration économique du Fonds européen de développement régional (FEDER), par le biais du programme "Challenges Collaboration 2016" et du ministère de l'Economie et de la Compétitivité.

Liens

Objectifs

Le projet AUTO-BIM s'inscrit dans les activités d'implantation et de contrôle de qualité des travaux de construction.

L'objectif principal du projet AUTO-BIM est la création et la validation d'une nouvelle méthodologie pour l'acquisition, le traitement et la gestion de données spatiales tridimensionnelles dans des environnements intérieurs sans couverture GNSS (système global de navigation par satellite). Un robot mobile autonome réalisera cette acquisition de manière automatisée et les données obtenues seront intégrées dans des modèles d'information standardisés BIM (Building Information Modelling).

Le résultat recherché est la réduction des délais, la systématisation et l'amélioration globale de l'implantation et du contrôle de qualité des travaux de construction, en informatisant le processus de suivi de l'évolution du chantier et la détection des écarts par rapport à la planification. Cela se traduit par une réduction des coûts, une accélération des travaux de construction et une amélioration de la qualité.

Résultats de la Recherche

  • Développement d'un logiciel de planification de capture de données en environnements intérieurs
  • Conception et implémentation d'un système robotique
  • Développement d'un logiciel pour la segmentation et le filtrage de nuages de points
  • Développement d'un logiciel de conversion en modèles BIM
  • Création d'une méthodologie pour le contrôle de la qualité

Participants

Partenaires

Entreprise de construction Chef de projet

Ingénierie

Développeur de logiciels

Développeur de logiciels


Organismes de recherche publics
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