
Proyecto PANDORA
Realidad virtual y aumentada aplicada a proyectos de construcción.

Prospección, seguimiento e inspección avanzada de infraestructuras
El proyecto PANDORA desarrolló nuevas soluciones tecnológicas facilitadoras para la realización de múltiples aplicaciones en el ciclo de vida de diferentes casos de uso en proyectos de infraestructuras, para mejorar tanto la obtención de información como su explotación, representación e interpretación.
Código
ITC-20151105
Programa
FEDER INNTERCONECTA. Convocatoria 2015
Fecha inicio
Octubre 2015
Fecha fin
Marzo 2018
Objetivos
Se desarrolló una solución basada en tecnología LiDAR y visión de alta resolución a partir de cámaras de 360° que permitía la obtención de información de alto valor añadido en entornos sin señal GNSS (túneles), integrada en una plataforma capaz de integrarse en vehículos no tripulados aéreos (UAVs) y terrestres (UGVs).
Asimismo, se diseñó un sistema avanzado de navegación para interiores que hacía uso del mismo sistema de sensores que constituía la carga útil para el posicionamiento y navegación en estos entornos.
Para la interpretación de la información, se desarrollaron aplicaciones software basadas en realidad virtual y en realidad aumentada, que permitían tanto el control remoto de las obras como la gestión in situ de la propia obra.
Resultados de la investigación
Se diseñaron sistemas basados en tecnología LiDAR y cámaras de 360°, integrados en una plataforma capaz de integrarse en vehículos no tripulados aéreos (UAVs) y terrestres (UGVs).


Vídeos del proyecto
Vídeo del proyecto
Participación de Aplitop
Financiación
El presente proyecto ha sido desarrollado con la colaboración económica del Fondo Europeo de Desarrollo Regional (FEDER), a través del “Programa Operativo de Crecimiento Inteligente 2014-2020” y el Ministerio de Economía y Competitividad, a través del Centro para el Desarrollo Tecnológico Industrial (CDTI).

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