Traslaciones 3D

Este tipo de transformación calcula los desplazamientos X, Y, Z mediante la media de las diferencias entre origen y destino. Sólo es necesario un par de puntos.

Fórmulas:

donde:

x', y’, z' = Coordenadas X,Y,Z transformadas

x, y, z = Coordenadas X,Y,Z originales

Tx = Traslación X

Ty = Traslación Y

Tz = Traslación Z