Es conocida también como transformación de 8 parámetros. Es apropiado usarla cuando un sistema bidimensional proyecta sobre otro sistema no paralelo. Se usa con frecuencia en fotogrametría. Para realizar la transformación es necesario disponer de un mínimo de cuatro pares de puntos.
Fórmulas:
donde:
x', y' = Coordenadas X,Y transformadas
x, y = Coordenadas X,Y originales
a1...b3 = Parámetros de las ecuaciones de transformación
