Esta transformación también es conocida como transformación de 7 parámetros. Transfiere puntos de un sistema tridimensional de coordenadas a otro. Se aplica en el proceso de reducir datos de levantamientos con GPS, y también en fotogrametría. Los 7 parámetros implicados son: tres rotaciones, tres traslaciones y un factor de escala. La matriz de rotación se construye mediante tres giros consecutivos alrededor de los ejes X, Y, Z. Es necesario disponer al menos de 3 pares de puntos.
