Este comando permite añadir puntos manualmente a un dibujo. En primer lugar aparece una ventana en la que se especifica la Capa en la que se van a dibujar los puntos, el Nivel al que van a pertenecer los puntos a insertar y se permite activar las opciones: Pedir Nombre, Pedir Cota o Pedir Código, de forma que tras introducir las coordenadas del punto, el programa preguntara en la línea de comandos por los atributos que se hayan activado. En caso de que exista una superficie asociada al dibujo, se puede elegir si la inserción del punto provocara una inserción de un vértice en la superficie (Modificar Superficie), y si se modificara el curvado (Actualizar Curvado). Además, con la opción Incluir en Grupo se puede incluir los nuevos puntos en un grupo de puntos.

Una vez establecidas las opciones anteriores, se procederá a la inserción de los puntos. El programa pedirá repetidamente coordenadas, e insertara el punto en el dibujo. Si no se especifica lo contrario, a los puntos insertados se les asigna como nombre el numero del ultimo punto del dibujo mas una unidad. En caso de haber especificado un Prefijo para el nombre, este se incluye antes del número. Si en las coordenadas introducidas la cota es nula, se intenta sustituirla por la cota de la superficie actual en esas coordenadas X,Y. El. código que se asigna es "Insertado".
Otra posibilidad es introducir puntos por referencia, que será útil cuando conozcamos la posición relativa del nuevo punto respecto a alguno existente. Sí a la pregunta
Referencia/<Punto>:
respondemos con R, el programa nos pide el número del punto de referencia, que debe estar definido en el dibujo. A continuación especificamos el desplazamiento en el plano, gráficamente o mediante la sintaxis habitual de AutoCAD para puntos en dos dimensiones:
Introduciendo x,y especificamos directamente las coordenadas absolutas del punto.
Entrando @dx,dy informamos al programa de las coordenadas relativas al punto de referencia.
Por último, con el formato @d<a indicamos la distancia y el ángulo desde el punto de referencia.
Si se especifica un punto por referencia, se continúa en este modo hasta finalizar el comando.
Por otra parte, los puntos pueden insertarse en el dibujo, bien en 2D (opción por defecto) o en 3D, dependiendo de si está activada la casilla Dibujar en 3D dentro de la configuración en el comando Utilidades > Configuración > Puntos. Normalmente resulta aconsejable dibujarlos en 2D, ya que posteriormente se facilita la edición de líneas entre puntos y el cálculo de superficies.