28.6. Traslaciones 3D |
Este tipo de transformación calcula los desplazamientos X, Y, Z mediante la media de las diferencias entre origen y destino. Sólo es necesario un par de puntos.
Fórmulas:
donde:
x', y’, z' = Coordenadas X,Y,Z transformadas
x, y, z = Coordenadas X,Y,Z originales
Tx = Traslación X
Ty = Traslación Y
Tz = Traslación Z
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