28.8. Helmert 2D + Desplazamiento Vertical |
Este tipo de transformación es una combinación de la transformación de 4 parámetros de Helmert y un desplazamiento en Z. Esta traslación en Z se calcula como la media de las diferencias entre los puntos origen y destino con esta componente. Son necesarios al menos dos pares de puntos con coordenadas X e Y y uno con coordenada Z.
Fórmulas:
donde:
x', y' = Coordenadas X,Y transformadas
x,y = Coordenadas X,Y originales
S = Escala
= Ángulo de rotaciónTx = Traslación X
Ty = Traslación Y
Tz = Traslación Z
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