28.3. Helmert 2D

Es conocida también como transformación de semejanza de 4 parámetros. El proceso de transformación incluye 3 tres pasos: escalado, rotación y traslaciones. Los dos primeros están definidos por un parámetro cada uno y las traslaciones incluyen 2. Son necesarios al menos dos pares de puntos.

Fórmulas:

donde:

x', y' = Coordenadas X,Y transformadas

x,y = Coordenadas X,Y originales

S = Escala

= Angulo de rotación

Tx = Traslación X

Ty = Traslación Y