28.4. Afín 2D

También conocida como transformación de 6 parámetros. Se trata del caso general de la transformación de Helmert de 4 parámetros, donde se utilizan escalas diferentes para los ejes X e Y, y además, estos ejes no son ortogonales. Son necesarios como mínimo tres pares de puntos.

Fórmulas:

donde:

x', y' = Coordenadas X,Y transformadas

x, y = Coordenadas X,Y originales

Sx = Escala X

Sy = Escala Y

= Ángulo de rotación

= Ángulo de corrección de ortogonalidad

Tx = Traslación X

Ty = Traslación Y