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Traslaciones 2D

Este tipo de transformación calcula los desplazamientos X e Y mediante la media de las diferencias entre origen y destino. Sólo es necesario un par de puntos.
 
Fórmulas:
 
donde:
x', y' = Coordenadas X,Y transformadas
x,y = Coordenadas X,Y originales
Tx = Traslación X
Ty = Traslación Y