Este comando permite insertar una secuencia de clotoide, curva circular, y clotoide entre dos rectas, de forma que los puntos inicial y final del conjunto son tangentes a cada una de las rectas, y el radio de la curva circular coincide con el de las clotoides.
De forma análoga al comando CurvaCurva Tangente a Dos Rectas, los puntos de selección de las rectas determinan la solución a calcular. Además de las rectas, es necesario introducir el Radio de la curva circular, y las Longitudes (o los Parámetros) de ambas clotoides.