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29.3.1. Incertidumbre de medida de ángulos.

La Norma ISO 17123-3 establece el procedimiento a seguir por un usuario para determinar y evaluar la incertidumbre de medida angular del instrumento utilizado. Aunque la calidad de la medida del instrumento depende de diversos factores como la incertidumbre del compensador, la resolución angular del instrumento, los aumentos del anteojo, etc., la Norma ISO 17123-3 no pretende estudiar cada uno de estos factores, sino conocer el efecto final producido por todos ellos, evaluando la desviación típica de la medida.
La expresión de la incertidumbre típica combinada de un ángulo se puede evaluar como:
donde:
 
Contribución de medida angular de la estación              
Según la norma ISO 17123-3, la incertidumbre típica de medida angular horizontal y vertical con un teodolito se expresa mediante la desviación típica experimental de la media de una dirección angular horizontal (σISO-HZ) y de la media de un ángulo vertical (σISO-V). Por tanto, para una determinada dirección angular, la desviación típica de la medida  que engloba a los tradicionales “errores accidentales de lectura y puntería”, será:
   
 
Se usará la contribución de medida de ángulos horizontales cuando se trate con la desviación típica experimental de la media de una dirección angular horizontal. De la misma manera para ángulos verticales.
 
Contribución por centrado del jalón
Una de las fuentes de incertidumbre presentes en una medida angular o de distancia se da cuando no está perfectamente centrada la señal visada. Su contribución a la incertidumbre del ángulo horizontal es:
donde:
D = Distancia medida.
ρ = Segundos centesimales que tiene un radián: Una aproximación de este valor es: 636619,772.
donde:
Uo = se ha considerado un valor de 0.75 mm, ya que es el valor más adecuado para estaciones actuales con plomada óptica o láser.
Se divide por 3.5 para conseguir una probabilidad de cobertura del 99.7%
 
Contribución por centrado del instrumento
Una de las fuentes de incertidumbre presentes en una medida angular o de distancia se da cuando la estación total no está perfectamente centrada en el punto de estación. Su contribución a la incertidumbre del ángulo horizontal es:
donde:
D = Distancia medida.
ρ = Segundos centesimales que tiene un radián: Una aproximación de este valor es: 636619,772.
donde:
Uc = Se ha considerado un valor de 0.75 mm, ya que es el valor más adecuado para estaciones actuales con plomada óptica o láser.
Se divide por 3.5 para conseguir una probabilidad de cobertura del 99.7%
 
Contribución por inclinación del jalón
Una de las fuentes de incertidumbre presentes cuando con una estación total se observa directamente al centro del prisma, al medir un ángulo horizontal o la distancia geométrica, es su falta de verticalidad respecto al punto sobre el que se ha estacionado. Su contribución a la incertidumbre del ángulo horizontal es:
donde:
m = Altura del jalón.
β = Ángulo de inclinación de la señal visada sobre la vertical, para su simplificación, se ha tomado el valor de 3' como inclinación máxima más probable que se va a tener. Correspondería con la posición donde la burbuja estará tangente a la circunferencia grabada:
 
 
 
 
 
Se divide por 3.5 para conseguir una probabilidad de cobertura del 99.7%
donde:
D = Distancia medida.
ρ = Segundos centesimales que tiene un radián: Una aproximación de este valor es: 636619,772.
 
Contribución por precisión del compensador
donde:
= Precisión del compensador en segundos centesimales.