Este comando permite insertar una secuencia de dos clotoides (también llamada clotoide de vértice) entre dos rectas, de forma que los puntos inicial y final del conjunto son tangentes a cada una de las rectas.
De forma análoga al comando Curva Tangente a Dos Rectas, los puntos de selección de las rectas determinan la solución a calcular. Además de las rectas, es necesario introducir el Radio de las clotoides en el vértice entre las mismas.