Este comando permite insertar una secuencia de dos clotoides entre dos curvas circulares, de forma que los puntos inicial y final del conjunto sean tangentes a cada una de las curvas. Los puntos utilizados para la selección de las curvas determinan el tipo de solución a calcular, distinguiéndose entre clotoides con radios de igual signo, y clotoides con radios de distinto signo.
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