El servicio WMS permite descargar cartografía en tiempo real a través de Internet.
Para ello es necesario conectarse a un servidor e indicar las capas, el sistema de coordenadas y el formato de imagen (en la versión actual de TcpGPS sólo se permiten imágenes JPEG). El programa realiza las consultas de estos elementos a través de la siguiente pantalla:
En la parte superior izquierda se muestra el listado de servidores WMS. Por defecto, se presentan los más usados en España, pero también se permite añadir otros nuevos y editar los existentes.
El listado de SRC contiene los códigos EPSG (Ver apartado Configuración > Geodesia) que soporta el servidor. Este código debe coincidir con el que se ha seleccionado en las propiedades de proyecto. Pulsando el botón , a la derecha de la lista, se muestra un mensaje con los límites de las coordenadas para el sistema seleccionado. Estos datos adicionales son sólo a título informativo ya que el programa se descarga automáticamente la cartografía correspondiente a la posición GPS actual.
El botón Ver Mapa ofrece una vista previa de la cartografía con los datos seleccionados.
Para desactivar este tipo de cartografía en las distintas opciones de toma de datos se debe seleccionar Ninguno en la lista Servidor WMS.