Desafios del proyecto
La Catedral Shengxin y su entorno urbano en Guangzhou (China) son un conjunto monumental de alta complejidad. Para planificar labores de conservacion y facilitar su documentacion se requeria un levantamiento completo, tanto en el exterior como en el interior del edificio.
El objetivo era obtener un gemelo digital del conjunto en el menor tiempo posible, aprovechando tecnologias de escaneado movil. El reto tecnico consistia en gestionar un volumen masivo de datos - mas de 600 millones de puntos en total, segun los archivos procesados - y transformarlos en informacion util para el equipo de ingenieria y arquitectura.
Catedral Shengxin y su entorno urbano en Guangzhou, China
Soluciones
El escaneo se realizo con el escaner R8+ de OmniSLAM, que permite recorrer la zona en pocos minutos mientras capta simultaneamente puntos e imagenes. Tras procesar los datos en el software de OmniSLAM, se importaron tres archivos LAS en Tcp PointCloud Editor.
Para centrar el analisis, se delimito la zona de interes y mediante selecciones por cota y otras herramientas se eliminaron puntos de ruido. Los archivos de partida se fusionaron en una unica nube, y posteriormente se aplico un filtro de densidad para eliminar puntos demasiado proximos (menos de 1 cm).
Procesamiento de la nube de puntos con Tcp PointCloud Editor
Para distinguir los distintos objetos, Tcp PointCloud Editor incorporo un modelo de inteligencia artificial entrenado para escenas exteriores. El software clasifico automaticamente la nube distinguiendo suelo, edificios, arboles y otras categorias. Esta clasificacion se refino con herramientas avanzadas de seleccion.
Clasificacion automatica mediante inteligencia artificial
El proyecto tambien aprovecho otras funcionalidades del software. Se generaron perfiles rapidos para examinar cortes transversales de la nube, se midieron distancias y se dibujaron objetos con las herramientas CAD.
Generacion de cortes en planta para vectorizacion
Las imagenes capturadas con el escaner se importaron junto con su posicion y orientacion, pudiendo examinar la trayectoria en 3D e inspeccionar las fotografias panoramicas.
Inspeccion del interior con trayectoria 3D e imagenes panoramicas
Finalmente, se publico la nube para que colaboradores pudieran explorarla.
Beneficios
- Captura rapida de interior y exterior
- Procesos de limpieza eficientes
- Clasificacion por IA con edicion asistida para resultados consistentes
- Herramientas de dibujo CAD sobre la nube de puntos
- Integracion de imagenes para inspeccion visual
- Publicacion web para consulta y colaboracion
Este proyecto demuestra como la combinacion del escaner OmniSLAM R8+ y Tcp PointCloud Editor aporta una solucion integral para el levantamiento y explotacion de nubes de puntos en proyectos de topografia, patrimonio e ingenieria civil.
Publicacion web del gemelo digital para consulta y colaboracion